Zum Beladen einer Glaslinsenschleifmaschine wurde dieses Handling mit X/Y-Achse konzipiert. Dabei wurden die Glaslinsen mit Saugern aus Paletten entnommen und der Schleifmaschine zugeführt. Für die Achsen wurden
Schrittmotoren, gesteuert von FM353 mit Stepdrive eingesetzt.
