Diese Anlage dient zum Be-/Entladen einer Dreh- und Waschmaschine. Dabei müssen Paletten von bis zu 170kg Gewicht bereitgestellt werden, die von einem Roh-/Fertigteilmagazin mit 10 Paletten zugeführt werden. Die
Palettenstapelhöhe wird zuerst über Sensor ermittelt, um dann gezielt durch Verrechnung der Palettenhöhe angefahren zu werden (Taktzeit). Positionswerte für alle Achsen X, Y, Z, W werden über Profibus an den
Movidrive übertragen. Die flexible Teileverwaltung wurde über das OP170B realisiert. Die Paletten-/Teilmaße und Muster sowie Korrekturwerte werden bei den entsprechenden Positionswerten verrechnet. Vorausschauende
Datenübertragungen garantieren schnellste Teilewechselzeiten. Die Datenverwaltung und Bedienung wird am OP170B durchgeführt. Zum genaueren Einfahren neuer Teile konnten alle Bedienfunktionen auch über ein OP7 vor
Ort betätigt werden. Anlagenbild
