Mit der Umsetz-und Drehstation werden Dieselmotoren von einem Verfahrwagen aufgenommen. Dabei wird der Motor mit der X-Achse gespannt. Die zwei Z-Achsen müssen absolut synchron positioniert werden (Gantryverbund), um
eine Schieflage zu verhindern. Mit der C-Achse kann der gesamte Motor verdreht werden. Mit der KW-Achse kann die Kurbelwelle positioniert werden. Dazu muss ein Gewinde der KW-Achse in die Kurbelwelle gedreht werden.
Nach dem Aufnehmen fahren die Achsen in frei programmierbare Positionen um verschiedene Montagearbeiten zu ermöglichen. Der gesamte Arbeitsbereich ist mit 8 Lichtgitter abgesichert. Unterschiedliche Motorvarianten
mit differierenden Aufnahme-/ Montage-/ Ablegepositionen werden verwaltet. Werkerabhängige Verschiebungen (Körpergröße) werden auch berücksichtigt. Anlagenbild
