Beim Füge-/und Beladehandling werden drei Teile aus einer Palette (X1/Z1-Achse) entnommen zum Teil gewendet und auf einem Shuttle abgelegt. Über dieses Shuttle wird das gefügte Teilepaket mit einem Handling
(X2-Achse) einer Schweißmaschine zugeführt. Stapelhöhe wird durch Messtaster erkannt. Teilevorwahl sowie Teilegröße wird über die Ethernetschnittstelle übertragen und von den Achsen verrechnet
Technische Spezifikation:
S7-315 mit FM357, OP27 und OP7 zum Bedienen der Anlage
