Zum Prüfen der Linsen musste ein Linsenstamm mit mehreren Linsen entnommen und auf einem Rundtisch abgelegt werden. Die Positionierung des Handlings (X-/Y-/Z-Achse) sowie der Rundachse B übernahm die FM357 mit
Stepdrive und Schrittmotoren. Die angefahren Linsennummer wurde über RS232 an einen PC übergeben der auch die Prüfung der Linse vornahmen. Korrekturwerte vom PC an die PLC wurden bei der Positionierung dann mit
eingerechnet.
